يتألف كل فريق في لعبة البولو من أربعة لاعبين في النمط المفتوح وثلاثة في المغلق، وعلى عكس غالبية الرياضات، تسمح لوائح اللعبة بتكوين فرق مشتركة من الرجال والنساء.
وتختلف مسؤوليات كل لاعب من الأربعة المكوِّنين لفريق البولو عن الآخر، وتتحدَّد مهامه بناءً على رقمه.
فاللاعب رقم 1 هو بمنزلة مهاجم الفريق، أو المكلف بالمهام الهجومية، ويلاقي رقم 4 في الطرف المنافس.
أما اللاعب رقم 2، فلديه مهام هجومية ودفاعية، ويوزِّع مجهوده إما على الجري والتسجيل، أو التمرير إلى الرقم 1، وتغطية مكانه.
ودفاعيًّا، يواجه ذلك اللاعب، المنافس رقم 3، الذي يكون عادة الأفضل بين جميع عناصر الفريق، ويوصف بالقائد التكتيكي.
ويتطلب شغل مركز اللاعب 3 تمتع صاحبه ببنية جسدية طويلة وقوية ليقدر على تمرير الكرات إلى زميليه 2 و1.
ويوصف اللاعب رقم 4 بالمدافع الأساسي للفريق، ومهمته الرئيسة تتعلق بمنع الأهداف.