أنتجت شركة "هيونداي" الكورية أول سيارة "إلنترا" عام 1990، وطرحتها في الأسواق خلال العام التالي.
تعددت مسميات السيارة باختلاف الأسواق، ففي بعض الأماكن ظهرت باسم إلنترا، وفي أخرى بـ "لانترا"، و"أفانتي"، و"بيمنتارا.
وزوَّدت الشركة الجيل الأول، الذي بدأ عام 1991 حتى 1995، بثلاثة خيارات من المحركات، 1.5 لتر، و1.6 لتر، و1.8 لتر، و"ناقل حركة" من خمس سرعات في اليدوي، وأربع في الأوتوماتيكي، فيما امتلكت السيارة أربعة أبواب.
انطلاقًا من 1996، ظهر الجيل الثاني بخيارين إضافيين في سعة المحرك، هما 1.9 لتر، و2.0 لتر، مع زيادة في طول وعرض وارتفاع السيارة.
وفي 2000، طرح الجيل الثالث بإمكانات أعلى، إذ زوَّدت السيارة بأكياس هوائية أمامية وجانبية، وأقفال، ونوافذ كهربائية.
بعدها بأربعة أعوام، أطلق الجيل الرابع الذي اتَّسم بمميزات ترفيهية كبيرة، مثل نظام التدفئة، وتثبيت السرعة، وفتحة السقف الكهربائية، وغيرها. وفي منتصف 2010، ظهر إلى النور الجيل الخامس من إلنترا، بناقلي حركة يدوي وأوتوماتيكي من ست سرعات، وكاميرا للرؤية الخلفية، كما طرحت نسخة كوبيه بـ "بابين" فقط.
ومنذ 2015 أصبح هناك جيل سادس لإلنترا، يتميز بوجود محرك صغير 1.4 لتر فقط، إلى جانب بقية المحركات، كما مُدَّت السيارة بناقل حركة مزدوج من سبع سرعات.