لمعت فكرة تأسيس رالي داكار في ذهن الفرنسي تييري سابين، متسابق الدراجات النارية، حين تاه في صحراء تينير، جنوبي وسط قارة إفريقيا، خلال مشاركته في رالي أبيدجان- نيس أواخر عام 1976.
وجد سابين الموقع مناسبًا لحشد رياضي سنوي. وحول فكرته إلى واقع في ديسمبر من العام التالي، تحت مسمي رالي باريس- داكار.
بدأ الرالي من العاصمة الفرنسية وانتهى، بعد 10 آلاف كيلومتر “6200 ميل”، في نظيرتها السنغالية. وظلت قارتا أوروبا وإفريقيا موطنين له حتى 2007. وبعد إلغاء نسخة 2008 بسبب مخاوف أمنية في إفريقيا، انتقل رالي داكار إلى أمريكا الجنوبية، مارًا حتى 2019 بمدن عدة، بينها ليما عاصمة بيرو، وبينوس أيرس عاصمة الأرجنتين، وسانتياجو عاصمة تشيلي.
وفضلاً عن النسخة الجارية الأولى فيها، ستحتضن السعودية رالي داكار حتى نسخة 2030.

3 حقب للرالي
1977ـ 2007
أوروبا وإفريقيا
2009ـ 2019
أمريكا الجنوبية
2020ـ 2030
السعودية
المنظم
شركة ASO
الفرنسية