تُلزِم أنظمة الرالي جميع السائقين باصطحاب ملاح في مقعد الراكب الأمامي أثناء خوض السباقات، وتعدّه شرطًا رئيسًا للمشاركة.
وتوصف مهمة الملاح بالاستكشافية، إذ تتضمن تقديم معلومات للسائق حول العقبات المستقبلية في المسار، ومتى يكون بحاجة إلى الانعطاف، ومدى حدة المنعطف، وغيرها من المعلومات المهمة التي يحتاج إليها قائد السيارة.
كما يزوِّد الملاح السائق بأخبار السباق، منها على سبيل المثال الحوادث التي وقعت في المرحلة وعما أسفرت.
وبسبب علو أصوات المحركات في السيارات، التي عادة ما تكون منطلقة بسرعات عالية، يتصل السائق مع ملاحه أثناء السباقات، عبر سماعات لا سلكية مثبتة حول الرأس. ويُطلب من الملاح أيضًا إجراء عمليات الصيانة على السيارة أثناء التوقفات والمراحل الخاصة، لذلك عادة ما يكون مهندسًا أو ذا خبرة في هذا المجال.