قررت اللجنة المنظمة لرالي داكار العالمي السماح لثلاثة أشخاص من فريق الإسباني إيسيدري إستيف بالوجود معه في مرحلة الماراثون وذلك لمساعدته الشخصية فقط، تقديرًا لظروفه الصحية. وكان الإسباني إستيف قد تعرض لحادث عام 2007 أبقاه مقعدًا وابتعد عن الراليات حتى عام 2020 قبل عودته للمشاركة فيها.وحذرت اللجنة المنظمة مساعدي إستيف من مساعدة أي فريق آخر.