وفرت اللجنة المنظمة لرالي داكار السعودية 2021، بنزين 95 في محطات الوقود الممتدة على طول المسارات الخاصة بكل الفئات، من المرحلة الأولى وحتى الأخيرة، ومحطات جازولين للشاحنات.
خصصت ثلاث محطات وقود في جدة قبل بداية المرحلة الأولى، للمتسابقين في فئة الدراجات النارية والدراجات الرباعية والسيارات الكلاسيكية، كما اعدت ثلاث محطات وقود في كل مرحلة، حتى العاشرة، وخصصت محطتان خلال المرحلة الحادية عشرة والثانية عشرة. أما فئتا السيارات والشاحنات فقد انشأت لهما محطات وقود متحركة، بنزين للسيارات، وجازولين للشاحنات.