يبلغ طول المرحلة الرابعة والأخيرة من سباق رالي حائل تويوتا 2021، التي تنطلق اليوم 148 كم، وتبدأ بمرحلة وصل طولها 56 كم من مُخيَّم المبيت إلى خط بداية المرحلة الخاصة.
ويوجد خمس نقاط مراقبة خلال المسار، الأولى على بعد 65 كم داخل المرحلة، والثانية على بعد 82 كم، والثالثة على بعد 87 كم، والرابعة على بعد 129كم، والخامسة على بُعد 142 كم، تتبعها مرحلة وصل طولها 132 كم باتجاه الموقف المُغلق في حائل، حيث سيُجرى حفل تتويج الفائزين.