تُعقد خيمة تعاليل المصاحبة لمهرجان الملك عبد العزيز للإبل في نسخته الثالثة لمدة ساعة يومياً بمهرجان الملك عبد العزيز للإبل، وذلك لاستعراض الموروث الثقافي الشعبي من خلال عدة فعاليات منها جلسة حوار إلقاء الشعر، وسرد قصص الإبل والصحراء في الماضي.
وتهتم الخيمة بإبراز الموروث الثقافي والأنشطة التراثية لحفظها وإبراز قيمتها التي تربط الإنسان بماضيه العريق، كما تستضيف يومياً الفائزين في سباقات الإبل، إضافة لمشاهير الشعراء الشعبيين.
وتُنقل الخيمة عبر نحو 12 قناة فضائية من خلال البث المباشر.