عرف الإنسان الصيد بالطيور الجارحة منذ القدم، وتُظهر أقدم النقوش المكتشفة، أن جزيرة العرب عرفت الصيد بالصقور قبل آلاف الأعوام. ويُفضِّل العرب الصيد بها على غيرها من الجوارح، بينما صادت شعوب أخرى بطيور جارحة مختلفة، مثل النسور، والعقبان.
وتوجد أنواع مختلفة من الصقور، تصل إلى عشرات الفصائل والسلالات، إضافة إلى الفصائل المهجَّنة. وتنقسم الصقور بصورة عامة إلى أربعة أنواع، هي: الصقر الحر، وصقر الجير، والشاهين، والوكري. ويتربَّع الصقر الحر على عرش الصقور عند العرب.