وصل الكروات في أوائل القرن السابع الميلادي إلى منطقة كرواتيا الحالية، وأسَّسوا اثنتين من الدوقيات في القرن التاسع الميلادي، وأصبح الملك توميسلاف أول الملوك عام 925م، ورفع كرواتيا إلى مركز مملكة.
واحتفظت مملكة كرواتيا بسيادتها لما يقرب من قرنين من الزمن، ووصلت إلى ذروة مجدها في عهد الملكين بيتر كريزيمير الرابع، وديميتريوس زفونيمير.