بدأت شركة مرسيدس بنز الألمانية طرح موديلها الرياضي الأشهر SL عام 1954 بعد نحو تسعة أعوام من الحرب العالمية الثانية.
وحمل الجيل الأول من السيارة مسمَّى SL 300، وظل يُنتَج بين عامَي 1954 و1957، بتصميم فريد، أبرز ملامحه الشكلية البابان المجنحان، بينما بلغت قوة المحرك 215 حصانًا.
وفي عام 1955، طوَّرت الشركة هذا الطراز لتُصدر SL 300 "رودستر آي" بمقعدين، وسقف مكشوف، وغطاء متحرك مرن، وقوة محرك 225 حصانًا، واستمر حتى عام 1963 قبل توقفه، بمعية إصدار ثالث، يحمل اسم SL 190، طُرِح عام 1955.
تضمَّن هذا الجيل أيضًا سيارة SL 300 كوبية بهيكل معدني من مادة الألمنيوم، مزوَّد بمحرك من ست أسطوانات، يوِّلد قوةً تقدَّر بـ 249 حصانًا، ويتصل بناقل يدوي رباعي السرعات.

وبدأت مرسيدس عام 1963 في طرح الجيل الثاني بإطلاق طراز SL 230 المزوَّد بمحرك من ست أسطوانات، مع تغيير كامل في التصميم، تضمَّن استبدال الأبواب المجنحة بأخرى عادية، كذلك طرحت نسخة كوبية بسقف صلب قابل للانفصال.
وانطلاقًا من 1971، ظهر الجيل الثالث، الذي استمر حتى 1989، ممثَّلًا في طرازي SL R107، وSL C107، والأول كان يضم مقعدين مع سقف قابل للفصل، بينما كان الثاني اعتياديًّا بأربعة مقاعد، وسقف ثابت تتوسطه فتحة فولاذية انزلاقية اختيارية. وبين عامَي 1989 و2001 ظهر الجيل الرابع بطراز R129 SL المصمَّم ببابين خلفهما مقعدان داخل السيارة، مع سقف أوتوماتيكي قابل للطي، فيما زوِّد بمحرك V12 في فئته الأعلى.

ثم ظهر الجيل الخامس R230 في 2001، الذي كُشِف عنه في معرض فرانكفورت الدولي، وتميَّز بناقل حركة أوتوماتيكي من سبع سرعات، والعديد من مواصفات السرعة والأمان، وزُوِّد بأنواع المحركات الثلاثة 6 و8 و12 أسطوانة. وبعد 11 عامًا، طرحت مرسيدس الجيل السادس “R231”، بهيكل كامل مصنوع من الألمنيوم للمرة الأولى، وبوزن 140 كيلوجرامًا فقط، ومزوِّد بسقف قابل للطي وفتحة بانورامية، ومحرك AMG، ولاحقًا أمدَّته الشركة بناقل حركة من تسع سرعات.