صنع الكاميروني روجيه ميلا لنفسه مجدًا، وكتب اسم بلده بأحرف من ذهب، وحقق أول سابقة إفريقية في كؤوس العالم، بقيادته الكاميرون إلى الدور ربع النهائي من مونديال إيطاليا 1990، وهو في الـ “38” من عمره.
وقد شارك ميلا مع المنتخب الكاميروني منذ عام 1973 حتى عام 1994، حقق خلالها بطولة أمم إفريقيا مرتين عامي 1984 و1988، ووصيف بطولة 1986، كما حصل على لقب هداف أمم إفريقيا مرتين عام 1986 برصيد 4 أهداف، وعام 1988 برصيد هدفين، وفي عام 1976 فاز روجيه ميلا بلقب أفضل لاعب في إفريقيا، وشارك مع المنتخب الكاميروني في 102 مباراة دولية أحرز خلالها 28 هدفًا.